Вокальный ансамбль "Perpetuum mobile" был создан во Дворце Культуры МГТУ им. Н.Э. Баумана в 2005 г. по инициативе директора ДК В.П. Баклаженко.
На место руководителя Perpetuum mobile был приглашен Алексей Кравцов. Алексей в 2003 году с отличием закончил Государственное музыкальное училище им. Гнесиных по специальности "Хоровое дирижирование", позже окончил и Московскую Государственную консерваторию им. П.И.Чайковского - композиторский факультет.
Хормейстером, аккомпаниатором стала Мария Кравцова, выпускница Московской консерватории, в настоящее время является солисткой Государственной концертно-театральной капеллы Москвы под управлением Вадима Судакова.
Менее чем за год ребятам удалось набрать состав и подготовить программу, с которой в 2006 г. ансамбль участвовал в IV фестивале университетских хоров России «Gaudeamus», где получил звание лауреата конкурса.
После достигнутого успеха молодой коллектив расширил репертуар, в состав которого входят произведения самых разных жанров - от классики, произведений эпохи Возрождения и тем русского народного творчества до обработок современных эстрадно-джазовых композиций.
"Perpetuum mobile" выступает на сцене Дворца Культуры МГТУ им. Н.Э.Баумана, принимает активное участие в праздниках и мероприятиях университета.
Помимо этого коллектив выступал с небольшой программой в РГГУ, а в 2010 г. с успехом представил зрителям свою большую сольную программу во Дворце Культуры. В эту программу вошло как большинство произведений из репертуара коллектива, так и сольные номера участников Perpetuum mobile.